章武二年春天正月,武威后将军黄忠跟随先主刘备讨伐东吴。忽然听到先主说老将无用,黄忠当即提刀上马,带着五六名亲随,直接来到彝陵的营寨。吴班与张苞、冯习迎接黄忠,问道:“老将军前来,有什么事?”黄忠说:“我自从在长沙跟随天子到现在,历经诸多劳苦。如今虽然七十多岁了,还能吃十斤肉,拉开二石的弓,能骑千里马,还不算老。昨天主上说我们老迈无用,所以我来与东吴交锋,让他们看看我斩杀敌将,到底老不老!”正说着,忽然报说吴兵的前部已经到了,哨马靠近营寨。黄忠奋然起身,出帐上马。冯习等人劝道:“老将军暂且不要轻举妄动。”黄忠不听,纵马而去。吴班让冯习领兵助战。黄忠在吴军阵前,勒住马横刀而立,单独挑战先锋潘璋。潘璋让部将史迹出马。史迹欺负黄忠年老,挺枪出战;没战三个回合,就被黄忠一刀斩于马下。潘璋大怒,挥舞着关公曾用的青龙刀,来战黄忠。两人交战几个回合,不分胜负。黄忠奋力恶战,潘璋估计打不过,拨马便走。黄忠乘势追杀,大获全胜而回。路上遇到关兴、张苞。关兴说:“我们奉圣旨来帮助老将军;既然已经立了功,就请速速回营。”黄忠不听。第二天,潘璋又来挑战。黄忠奋然上马。关兴、张苞二人要助战,黄忠不听;吴班要助战,黄忠也不听;独自率领五千军出营迎战。没战几个回合,潘璋拖刀便走。黄忠纵马追赶,厉声大叫:“贼将休走!我今日为关公报仇!”追出三十多里,四面喊声大震,伏兵齐出:右边是周泰,左边是韩当,前面是潘璋,后面是凌统,把黄忠困在核心。忽然狂风大起,黄忠急忙退兵,山坡上马忠率领一军杀出,一箭射中黄忠的肩窝,黄忠险些落马。吴兵见黄忠中箭,一齐进攻,忽然后面喊声大起,两路军杀来,吴兵溃散,救出黄忠的正是关兴、张苞。二位小将护送黄忠回到御前营中。黄忠年老血衰,箭疮迸裂,病情十分严重。先主刘备亲自来看望,抚摸着黄忠的背说:“让老将军受伤,是我的过错!”黄忠说:“臣只是一介武夫,有幸遇到陛下。臣今年七十五岁,寿命也够了。希望陛下好好保重龙体,图谋中原!”说完,便不省人事。当夜,黄忠在御营中去世。后人写诗感叹道:“老将说黄忠,收川立大功。重披金锁甲,双挽铁胎弓。胆气惊河北,威名镇蜀中。临亡头似雪,犹自显英雄。”先主见黄忠气绝身亡,悲痛不已,下令准备棺椁,将黄忠葬于成都。先主感叹道:“五虎大将,已经死了三人。朕还不能为他们复仇,实在是痛心啊!”于是率领御林军直抵猇亭,大会诸将,分兵八路,水陆并进。水路让黄权领兵,先主亲自率领大军从旱路进发。此时是章武二年二月中旬。韩当、周泰得知先主御驾亲征,领兵出迎。两军摆开阵势,韩当、周泰出马,只见蜀营门旗打开,先主亲自出阵,黄罗销金伞盖,左右是白旌黄钺,前后簇拥着。韩当大叫道:“陛下如今身为蜀主,为何亲自出战?倘若有闪失,后悔都来不及!”先主远远指着骂道:“你们这些吴狗,伤害了朕的兄弟,我誓不与你们同存于天地之间!”韩当回头对众将说:“谁敢冲击蜀兵?”部将夏恂,挺枪出马。先主背后张苞挺丈八矛,纵马而出,大喝一声,直取夏恂。夏恂见张苞吼声如雷,心中惊恐;刚要逃走,周泰的弟弟周平见夏恂抵挡不住,挥刀纵马前来。关兴见状,跃马提刀来迎。张苞大喝一声,一矛刺中夏恂,夏恂落马而死。周平大惊,措手不及,被关兴一刀斩杀。二位小将便要去攻打韩当、周泰。韩当、周泰二人,慌忙退入阵中。先主看着,感叹道:“虎父无犬子啊!”用御鞭一指,蜀兵一齐掩杀过去,吴兵大败。那八路兵马,势如泉涌,杀得吴军尸横遍野,血流成河。且说甘宁正在船中养病,得知蜀兵大举进攻,急忙上马,正遇到一彪蛮兵,这些人披头散发,赤着脚,都使用弓弩长枪、盾牌刀斧;为首的是番王沙摩柯,面如喷血,碧绿的眼睛突出,使用一个铁蒺藜骨朵,腰里挂着两张弓,威风凛凛。甘宁见对方声势浩大,不敢交锋,拨马便走;被沙摩柯一箭射中头颅。甘宁带箭逃跑,到了富池口,坐在大树下死去。吴王孙权听说后,悲痛不已,备办礼物厚葬甘宁,建立庙宇祭祀。后人写诗感叹道:“吴郡甘兴霸,长江锦幔舟。酬君重知己,报友化仇雠。劫寨将轻骑,驱兵饮巨瓯。神鸦能显圣,香火永千秋。”且说先主乘势追杀,于是占领了猇亭。吴兵四散逃走。先主收兵时,却不见了关兴。先主慌忙让张苞等人四处寻找。原来关兴杀入吴阵,正遇到仇人潘璋,纵马追赶。潘璋大惊,逃入山谷,不知去向。关兴心想潘璋就在山里,来回寻找却不见踪影。天色渐晚,关兴迷失了道路。幸好星月有光,关兴追至偏僻的山间,已是二更时分,来到一个村庄,下马敲门。一位老人出来询问是谁。关兴说:“我是战将,迷路到此,求一顿饭充饥。”老人将他引入屋内,关兴见堂内点着明烛,中堂画着关公的神像。关兴大哭着下拜。老人问道:“将军为何哭拜?”关兴说:“这是我的父亲。”老人听了,也下拜。关兴说:“为何供奉我的父亲?”老人回答说:“这里都是尊崇关公的地方。关公在世的时候,家家供奉,何况如今他已成神呢?老夫只希望蜀兵早早报仇。如今将军来到这里,百姓有福了。”于是摆上酒食招待关兴,卸下马鞍喂马。三更过后,忽然门外又有人敲门。老人出去询问,原来是吴将潘璋也来投宿。潘璋刚进入草堂,关兴见了,按剑大喝:“歹贼休走!”潘璋转身便往外跑。忽然门外一人,面如重枣,丹凤眼,卧蚕眉,飘着三缕美髯,身穿绿袍,披着金铠,按剑而入。潘璋见是关公显圣,大叫一声,吓得神魂飞散;刚要转身,早被关兴手起剑落,斩于地上,关兴取了潘璋的心沥血,在关公神像前祭祀。关兴得到了父亲的青龙偃月刀,把潘璋的首级挂在马脖子下面,辞别老人,骑着潘璋的马,往本营而来。老人自行将潘璋的尸体拖出去焚烧了。